浙江大学近日研制出能打乒乓球的仿人机器人

机器人正在打乒乓球

　　10月9日，一位参观的记者正在与仿人机器人“空”对打乒乓球。当日，由浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室研制的两个仿人机器人“悟”和“空”正式亮相，这两个会打乒乓球的机器人可以通过头上安装的摄像头捕捉乒乓球在空中的运动轨迹，预测球的落点，然后做出相应的反应动作，甚至可以实现与人对打。
　　历时4年多研制的“悟”、“空”身高1.6米，体重55千克，是科技部863重点课题《仿人机器人感知控制高性能单元和系统》项目的代表作品，集成了机器人领域的诸多先进技术：身躯采用了高强度轻质材料和加工工艺，全身有30个关节，仅手臂就能做7个自由度的运动。据了解，浙江大学下一步将研发更加灵活和快速的机器人，并将与智能认知技术相结合，构成仿人型的智能家用服务机器人。